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    基於人工智慧之無人飛行機目標量測
    • 自動化及控制研究所 /106/ 碩士
    • 研究生: 洪瑋胤 指導教授: 李敏凡
    •   本論文之主要研究內容,是利用裝備單一相機鏡頭的無人飛行機,以及立體視覺、影像處理技術,來測量目標物的尺寸(最小包圍矩形)和目標物相對於無人機之間的距離。目前有許多應用在各種形態機器人上的感測器,…
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    災害應變機器人之陸海空協同運作
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 蔡承翰 指導教授: 李敏凡
    • 這篇論文研究了關於陸、海、空,三種異質機構形式的機器人,其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測,以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
    • 點閱:1027下載:7
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